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　　最初，在汽车尚未普及的年代，马车上就有了类似安全带的固定装置，用于防止乘客摔落。

　　1902 年的一场赛事中，车手用几根皮带将自己绑在座位上，在事故中幸运保命，这让安全带在赛车领域受到重视。

　　二战期间，飞行员使用的类似安全带装置，引发了汽车制造商对乘车安全的关注。

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　　1955 年，飞机设计师尼尔斯发明了三点式安全带，它由斜肩带和固定在座椅上的腰带组成，能更好固定乘客身体、减少碰撞伤害。

　　20 世纪 50 年代，Nash 车企首次在车上提供安全带装置，福特也提供选装服务，但当时并不受欢迎。

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　　不过，三点式安全带在真实交通事故数据统计中表现突出，如美国警方收集的 4 万起事故数据，以及尼尔斯根据 28000 起事故的统计分析，都证明了其强大的保护能力，这为其推广做出巨大贡献。

　　之后，安全带不断完善，1968 年头枕投入使用，1969 年引入安全带自动收卷装置，1979 年采用肩部高度调节装置，1980 年在副驾驶座椅引入安全带预紧器和限力器。