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　　本发明涉及高空跳伞模拟训练技术领域，具体来说是一种高空跳伞复合环境训练舱。

　　高空跳伞是一项危险的运动，对跳伞人员的要求也极其严格，现有的跳伞训练大多是在高处采取实战训练，采用固定式高塔，由塔顶牵引降落伞或绳索上升至一定的高度，再放开连结在受训人员身上固定绳索，受训人员练习着陆方式，但固定式高塔体积非常巨大，除造价高昂及维护不易外，因其操作复杂使得单位时间内使用的效率较低，同时其危险性也较高，当由空中跳伞训练时，会有人员受伤等事件发生，或是采取vr等手段进行仿真模拟训练，但是此种训练方式不会有真正从高处跳伞的实际感觉，不利于训练人员进行现实环境下的常规训练，存在太多的局限性。

　　针对背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理的训练舱，通过配置相应的设备，实现高空跳伞在海拔高度、温度和风速的单一环境模拟或三种环境任意复合的模拟，以达到与现实跳伞环境相同的场景，具体地说是一种高空跳伞复合环境训练舱。

　　为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种高空跳伞复合环境训练舱，包括有：风道、风机、通道、舱体、舱门、温控装置、悬挂机构、模拟滑道、真空泵和控制系统；

　　所述风道是一个与舱体相连通的循环式环形通道结构，用于对舱体内训练人员提供模拟跳伞所需的风场；

　　所述风机与风道连接，用于对风道提供风力，使舱体内部产生的上升气流，满足不同高度跳伞环境下的不同风速要求，达到调节风速目的；

　　所述通道是一个与舱体相连通的矩形外压式容器结构，作为训练人员进入舱体的连接通道；

　　所述舱体为圆筒体结构，其底部与顶部分别与所述风道的进风端口和出风端口相通，舱体的侧面与通道的一端相通，所述舱体作为训练人员模拟场所；

　　所述舱门设置于通道的另一端部，并通过转动方式与固定于通道上的门框活动连接，在所述舱门与固定于通道上的门框之间还设置有密封条，通过密封条进行密封，所述舱门作为训练人员进入通道的出入口；

　　所述温控装置与通道相连接，根据不同模拟训练跳伞高度，用于调节通道及舱体内温度，通过温控装置控制所述舱体内温度，达到调节温度目的;

　　所述悬挂机构位于舱体内，作为跳伞降落的支撑件,用于悬挂跳伞训练人员及模拟开伞瞬间给人的拉力，模拟跳伞过程中的降落感觉；

　　所述模拟滑道位于舱体和通道的连接处，作为跳伞离机平台，用于模拟训练人员从飞机出口处跳伞时的实际场景；

　　所述真空泵与通道相连接，根据不同模拟训练跳伞高度，用于调节所述通道及舱体内的压力，使其达到与相应海拔高度的大气压力一致，达到调节海拔高度目的；

　　所述控制系统内设有显示器、触摸屏和微处理器，所述显示器和触摸屏均与所述微处理器连接，所述控制系统通过微控制器还分别与风机、温控装置、悬挂机构和真空泵电性连接，通过微处理器控制悬挂机构，实现对训练人员在舱体内离机跳伞降落；根据跳伞训练时所需的风场要求，由微处理器控制风机对风道提供风力，使舱体内部产生不同风速的上升气流；根据跳伞训练时所需的温度要求，由微处理器控制温控装置调节所述通道及舱体内温度，使舱体内部达到模拟训练跳伞高度所需的温度；根据跳伞训练时所需的海拔高度要求，由微处理器控制真空泵调节通道及舱体内的压力，使舱体内部达到与相应海拔高度的大气压力，通过所述控制系统实现舱体内的训练环境可实现高度、温度和风速单一环境或各种组合环境的地面模拟。

　　进一步地，所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，其中所述舱体为立式圆筒体结构，其外形尺寸为高4.5～5.5米，直径为3～4米，在所述舱体(4)内还配置保温装置、蒸发器、照明装置、摄像装置、对讲机、跳伞vr模拟器、风速模拟系统和位置追踪系统，用于对训练人员在舱体内进行高空跳伞从出舱到空中降落过程的科目训练。

　　进一步地，所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，其中所述舱体外形尺寸为高5米，直径为3.2米，在控制系统作用下，通过微控制器分别控制风机、温控装置和真空泵，可实现舱体内跳伞训练风速为20～80m/s，跳伞训练温度为-25℃～40℃，模拟海拔高度为地面～8000米，所述舱体内的训练环境通过控制系统控制所述风机、温控装置和真空泵单独或协同工作，达到配置相应的风速、温度和压力控制，舱体内的训练环境实现风速、温度和海拔高度的单一环境或三种任意组合环境的地面模拟。

　　进一步地，所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，其中所述舱门为具有微压自闭功能的快开式薄壳门结构，在舱门上还设有锁紧机构，其中门框由金属板材采用焊接方式固定于通道侧面，所述舱门通过铰链与门框活动连接，在舱门与门框之间还设有用于密封的密封条。

　　采用本发明所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，通过配置相应的设备，在控制系统作用下，通过微控制器分别控制所述风机、温控装置和真空泵单独或协同工作，实现舱体内的训练环境实现风速、温度和海拔高度的单一环境或三种任意组合环境的地面模拟，以达到与现实跳伞环境相同的场景，可满足训练人员进行高空跳伞从出舱到空中降落全过程的科目训练，通过对海拔高度、温度和风速的环境模拟，可有效缩短训练周期，降低训练消耗和安全风险，增强模拟训练的效果，提高训练质量。

　　图中所示：1-风道、2-风机、3-通道、4-舱体、5-舱门、6-温控装置、7-悬挂机构、8-模拟滑道、9-线-控制系统。

　　为进一步说明本发明的发明构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

　　如图1和图2所示，本发明所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，包括有：风道1、风机2、通道3、舱体4、舱门5、温控装置6、悬挂机构7、模拟滑道8、线相连通的循环式环形通道结构，用于对舱体4内训练人员提供模拟跳伞所需的风场。

　　所述风机2与风道1连接，用于对风道1提供风力，使舱体4内部产生的上升气流，满足不同高度跳伞环境下的不同风速要求，达到调节风速目的；

　　所述通道3是一个与舱体4相连通的矩形外压式容器结构，作为训练人员进入舱体4的连接通道。

　　所述舱体4为立式圆筒体结构，其外形尺寸为高4.5～5.5米，直径为3～4米，在所述舱体4内还配置保温装置、蒸发器、照明装置、摄像装置、对讲机、跳伞vr模拟器、风速模拟系统和位置追踪系统，舱体4的底部与顶部分别与所述风道1的进风端口和出风端口相通，舱体4的侧面与通道3的左端相通，所述舱体4作为训练人员模拟场所，用于对训练人员在舱体4内进行高空跳伞从出舱到空中降落过程的科目训练。

　　所述舱门5为具有微压自闭功能的快开式薄壳门结构，并设置于通道3的右端部，通过铰链与固定于通道3上的门框活动连接，其中门框由金属板材采用焊接方式固定于通道3右侧面，在舱门5与门框之间还设有用于密封的密封条，在舱门5上还设有锁紧机构，所述舱门5作为训练人员进入通道3的出入口。

　　所述温控装置6与通道3相连接，根据不同模拟训练跳伞高度，用于调节通道3及舱体4内温度，通过温控装置6控制所述舱体4内温度，达到调节温度目的。

　　所述悬挂机构7位于舱体4内，作为跳伞降落的支撑件,用于悬挂跳伞训练人员及模拟开伞瞬间给人的拉力，模拟跳伞过程中的降落感觉。

　　所述模拟滑道8位于舱体4和通道3的连接处，作为跳伞离机平台，用于模拟训练人员从飞机出口处跳伞时的实际场景。

　　所述线相连接，根据不同模拟训练跳伞高度，用于调节所述通道3及舱体4内的压力，使其达到与相应海拔高度的大气压力一致，达到调节海拔高度目的。

　　所述控制系统10内设有显示器、触摸屏和微处理器，所述显示器和触摸屏均与所述微处理器连接，所述控制系统10通过微控制器还分别与风机2、温控装置6、悬挂机构7和线电性连接，通过微处理器控制悬挂机构7，实现对训练人员在舱体4内离机跳伞降落；根据跳伞训练时所需的风场要求，由微处理器控制风机2对风道1提供风力，使舱体4内部产生不同风速的上升气流；根据跳伞训练时所需的温度要求，由微处理器控制温控装置6调节所述通道3及舱体4内温度，使舱体4内部达到模拟训练跳伞高度所需的温度；根据跳伞训练时所需的海拔高度要求，由微处理器控制线内部达到与相应海拔高度的大气压力，通过所述控制系统10实现舱体4内的训练环境可实现高度、温度和风速单一环境或各种组合环境的地面模拟。

　　进一步地，作为优先技术方案，本发明所述的高空跳伞复合环境训练舱，其中所述舱体4外形尺寸为高5米，直径为3.2米，可满足1人进行高空跳伞从出机舱到空中降落过程的科目训练，在控制系统10作用下，通过微控制器分别控制风机2、温控装置6和线m/s，跳伞训练温度为-25℃～40℃，模拟海拔高度为地面～8000米，所述舱体4内的训练环境通过控制系统10控制所述风机2、温控装置6和线单独或协同工作，达到配置相应的风速、温度和压力控制，舱体4内的训练环境实现风速、温度和海拔高度的单一环境或三种任意组合环境的地面模拟。

　　在实际应用过程中，采用本发明所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，首先根据试验需求，计算预置所需要的压力高度，在控制系统10内设定需要的相应参数，然后关闭舱门5及其它与外界相通的通道，通过控制系统10启动温控装置6和线内的温度和压力预置到所需的温度和压力高度。同时跳伞训练人员连接至悬挂机构7，由控制系统10控制风机2和悬挂机构7，使跳伞训练人员起跳，并根据跳伞下降速率，通过控制系统10启动风机2，用于对风道1提供风力，使舱体4内部产生上升气流，从而满足不同高度跳伞环境下的不同风速要求。针对跳伞训练要求，在控制系统10的作用下，由微处理器控制所述风机2、温控装置6和线内的训练环境可实现风速、温度和海拔高度单一环境或三种任意组合环境的地面模拟，并通过跳伞vr模拟器模拟跳伞过程中的状况。

　　采用本发明所述的一种高空跳伞复合环境训练舱，通过配置相应的设备，在控制系统10作用下，通过微控制器分别控制所述风机2、熊猫官网app温控装置6和线单独或协同工作，实现舱体4内的训练环境实现风速、温度和海拔高度的单一环境或三种任意组合环境的地面模拟，以达到与现实跳伞环境相同的场景，可满足训练人员进行高空跳伞从出舱到空中降落全过程的科目训练，通过对海拔高度、温度和风速的环境模拟，可有效缩短训练周期，降低训练消耗和安全风险，增强模拟训练的效果，提高训练质量。

　　本发明的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并不限制本发明，凡依据本发明的技术方案所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

　　技术研发人员：杨建文;刘祥安;陈希林;孙宏志;贺龙华;谢鹏;龙家益;刘建军;徐健

　　技术所有人：贵州风雷航空军械有限责任公司;中国人民解放军空军空降兵学院

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